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                                      智能移動機器人開發裝置競價公告-CB103452022000088
                                      發布日期:2022年05月04日 | 標簽:機器人招標 
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                                      公告摘要

                                          ***********招標公司受業主*******委托,于2022年05月04日在招標網發布智能移動機器人開發裝置競價公告-CB103452022000088。
                                          各有關單位請于2022.05.10前與公告中聯系人聯系,及時參與投標等相關工作,以免錯失商業機會。

                                          部分信息內容如下:(查看詳細信息請登錄
                                      基本信息:
                                      發布時間:****-**-** **:**:**
                                      截止時間:****-**-** **:**:**
                                      申購單號:*****************
                                      申購主題:智能移動機器人開發裝置
                                      采購單位:******
                                      報價要求:國產含稅
                                      發票類型:增值稅專用發票
                                      幣種:人民幣
                                      預算:
                                      付款方式:貨到驗收合格后付款
                                      備注說明:對本項目下的所有設備必須全部投標,否則為無效標。成交原則:總價最低優先。進口產品報價為免稅的人民幣價格,已經包含進口代理費等在內的所有費用。中標供應商須接受采購單位指定的進口代理公司(**省科學器材進出口有限公司 聯系人 :金凱,聯系電話:*********** ****-********)為本項目提供進口代理服務。
                                      簽約時間:不簽訂合同
                                      送貨時間:發布競價結果后*天內送達
                                      安裝要求:免費上門安裝(含材料費)
                                      收貨地址:**省/***/***/
                                      申購明細:
                                      采購內容 數量 單位 預算單價 品牌 型號 規格參數 質保及售后服務 智能移動機器人開發裝置 * 套 ***** **博創尚和 智行mini 一款開放式的人工智能機器人平臺,基于ROS系統架構,搭載最先進的低功耗人工智能控制器,支持ROS開發及教學。滿足學校在人工智能技術、機器人技術等領域的教學、科研、競賽等需求。 一、硬件部分 *、★整機規格 a)尺寸(長寬高):不小于***********mm(不含屏幕及支架); b)材質:采用鋁合金支撐,玻纖底盤,塑料外殼; c)結構:采用模塊堆積設計、可快速拆卸,方便用戶二次開發、設計; d)整機重量不低于*kg; e)額外負載不低于:*kg; f)最高速度不低于:*.*m/s; g)最大爬坡能力:不小于**°(根據載荷情況變化); h)提供定制儀器包裝箱,長寬高尺寸不大于***********mm,包裝箱材質堅固,采用拉桿式拖動設計,內村有泡棉方便后續儲存和運輸。 *、★**系統 a)轉向方式:兩輪差速轉向;; b)驅動器:雙路驅動,最大峰值電流*.*A,最大供電電壓**.*V,通過串口與上位機通信; c)電機:**V ***rpm; d)輪胎:直徑不低于**mm,金屬輪轂橡膠輪; *、電源系統 a)電池:鋰電池,電池容量不低于**.*V,****mAh,整機續航時間不低于*.*小時(與實際負載,環境溫度有關); b)配備專用充電器:Input:***-***V AC**/**Hz,Output:**.*V ***mA; *、★感知系統 a)編碼器:**線**減速比; b)激光雷達:檢測距離不低于**米、***度測量范圍,****次/秒測量頻率,*.*米以內測量精度<*.*mm,光磁融合雷達; c)高幀率視覺傳感器:USB免驅,即插即用;****P分辨率;彩色全局曝光,飽和度、曝光值、對比度等參數可調;最大幀率***fps; d)九軸IMU傳感器模塊:*軸陀螺儀+*軸加速度計+*軸磁場計,可以實時檢測本體的航向、翻滾及俯仰角度,為機器人的導航及行進提供重要數據; e)麥克風陣列:**個實時邏輯核心,可編程I/O,**KB內部OPT,*個數字麥克風,***dB SPL聲學過載點,全方位-**dBFS靈敏度,**dB信噪比,立體聲輸出; *、★系統級控制器 控制器裝有Linux操作系統,已配置ROS機器人系統,可直連相機進行圖像處理,可進行多種人工智能視覺應用開發、ROS機器人功能開發。具體參數如下 a)CPU:四核,主頻不低于*.**GHz; b)GPU:最大動態頻率不小于***MHz; c)內存:不低于*G; d)USB接口:*個; e)具備WiFi功能; f)配置專用散熱器; *、輸入輸出設備 機器人需采用WIFI作為通訊接口,配無線鍵鼠套裝,配置無線操控手柄;配置*個含音腔的揚聲器,配置**.*寸****p高清IPS屏及屏幕支架,屏幕可以安裝在機器人上,也可以拆卸下獨立使用; 二、軟件部分 *、★軟件功能 a)編程語言:支持不少于三種開發語言,其中必須包含Python、C、C++; b)系統環境:Linux操作系統、ROS-melodic機器人操作系統、Python*.*; c)配置遠程桌面訪問軟件,采用了NX遠程連接技術,能自動搜索局域網中的主機,無需設置,安裝也簡單,可以通過本軟件在PC端直接遠程操作系統級控制器。 d)兩輪差速輪控制算法; e)總線式傳感器數據讀; f)總線式電機驅動控制; g)基于鍵盤和手柄控制機器人運動; h)基于Gmapping的SLAM建圖; i)基于Navigation的自主導航; j)基于rviz可視化插件的航點標定以及導航; k)基于opencv-*.*.*的顏色形狀識別; l)基于opencv-*.*.*的人臉識別; m)基于深度學習的目標識別(yolov*); n)基于KCF的目標跟蹤; o)語音交互,具備離線命令詞識別,聲源定位,語音聽寫,語音播報功能。集成多個語音功能框架,遠場語音陣列*米拾音定位。 *、提供產品配套開發源代碼 三、配套** *、★提供依托本產品開發的實驗指導書《ROS機器人操作系統》一套,配套程序源碼 *、★競賽支持 本產品必須可以參加****年中國機器人大賽武術擂臺賽、中國高校智能機器人創意大賽-主題三項目、中國智能機器人格斗及競技大賽,并提供本產品參加上述比賽的搭建調試指南,賽項規則、賽程賽制培訓講解視頻等。 按行業標準提供服務
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                                      為保證您能夠順利投標,請在投標或購買招標文件前向招標代理機構或招標人咨詢投標詳細要求,有關招標的具體要求及情況以招標代理機構或招標人的解釋為準。

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